Filozofie návrhu senzorových procesorů zahrnuje především následující klíčové aspekty:
Extrakce signálu a potlačení šumu
Primární cíl: Vzhledem k tomu, že měřené fyzikální veličiny jsou obvykle nepatrné a doprovázené konverzním šumem, je hlavním úkolem návrhu maximalizovat extrakci užitečných signálů a současně minimalizovat šum.
Metody implementace: To může vyžadovat použití vysoce{0}}přesných konverzních prvků, obvodů pro úpravu signálu a účinných filtračních technik ke zmírnění rušení šumem.
Zdokonalení a jednoduchost obvodu
Filozofie návrhu: Obvody procesoru senzoru by měly být co nejjednodušší a nejefektivnější, aby se zabránilo zbytečné složitosti a nadbytečným součástem.
Metody implementace: Jedná se o zjednodušení architektury obvodu-zejména snížením počtu stupňů zesílení a filtrování{1}}, aby se minimalizovalo riziko zesílení šumu a zhoršení poměru signálu -k{3}}šumu (SNR).
Nízká-příkon
Klíčové úvahy: Procesory snímačů jsou obvykle umístěny na předním konci obvodů systému a mohou vyžadovat relativně dlouhé propojovací kabely; v důsledku toho spotřeba energie vyžaduje zvláštní pozornost.
Metody implementace: To znamená použití nízkoenergetických součástek a návrhů obvodů spolu se strategiemi efektivního řízení spotřeby, aby se snížila celková spotřeba energie snímače a minimalizovalo se zavádění vnějšího hluku.
Výběr komponentů a napájecí obvody
Výběr komponent: Vyberte vhodné komponenty na základě požadavků, vyhněte se přehnanému{0}}inženýrství.
Návrh napájecího obvodu: Vyberte vhodný napájecí zdroj a topologii napájecího obvodu, abyste zajistili stabilitu napájení a poměr odmítnutí společného-režimu, čímž splníte požadavky procesoru snímače.
Konstrukční techniky a použití nástrojů
Bus Tools: Využijte sběrnicové nástroje k propojení procesoru senzoru s PC; to pomáhá minimalizovat neznámé proměnné a usnadňuje rychlé pochopení provozních principů senzorového procesoru.
Vývoj kódu na vysoké{0}}úrovni: Pište kód aplikace pomocí-jazyků na vysoké úrovni-jako je Python-, abyste umožnili rychlé testování a ověřování senzorů.
Využití kódu dodavatele: Přestože kód poskytnutý dodavatelem-nemusí být vždy elegantní, slouží jako vynikající výchozí bod pro zjištění, jak funguje senzorový procesor.
Knihovny fúze senzorů: Využijte zavedené knihovny fúze senzorů k urychlení procesu vývoje a vyhněte se „znovuobjevování kola“.